Sbírka byla založena v roce 1982 a zahrnuje části uměleckých sbírek Clary-Aldringenů převedených v letech 1978-1993 zpět do Teplic, které byly v původních sbírkách součástí zámecké knihovny a rodové portrétní galerie. Autorsky zahrnuje sbírka území Itálie, Belgie, Rakouska, Francie, Německa, Ruska a Čech. Sbírka se řídí základním členěním na malbu, grafiku a kresbu. Malba a plastika - část rodové portrétní galerie z 18. - 20.století - představuje díla rakouské, ruské, francouzské a italské portrétní školy (K. Brjullov (1799-1852), A. Einsle (1801-1871), M.M.Daffinger (1790-1849), J. Zumsande (1806-1865), E. Dubufe (1819-1883), F. Agricola (1776-1857). Malbu i kresbu 19. století prezentuje také větší kolekce pohledů do interiérů R. Alt (1812-1905) a C.R. Croll (1800-1863). Grafika: Základ početného souboru byl položen převodem svozu Clary-Aldringen z Národní galerie v roce 1982. Obsahuje grafiku převážně 19. století, především četné kolekce portrétů, vedut a reprodukcí malířských i sochařských děl starých mistrů. Velkoformátové grafické listy doplňuje drobná grafiky z osobních sbírek. Kresba: Do muzejní sbírky je z původního zámeckého inventáře zařazen vzácný soubor 122 kreseb starých italských mistrů cremonské školy 16. - 17. století. Ve sbírce se nachází také početný soubor raných kreseb C.R.Crolla z let 1826-1831. Cenné, zejména z hlediska kulturní historie, jsou soubory amatérských kreseb Ch.A.de Ligne (1735-1814) z let 1759-1792, dále kopie kreseb starých mistrů z let 1782-1786 a kresby s krajinnými náměty z let 1789-1792 nebo kolekce žánrových kreseb z jeho soukromí. Do Teplic byla také navrácena sbírka kreseb K.J.Clary-Aldringena (1777-1831), známého svým literárním a kreslířským nadáním. Vedle těchto větších souborů jsou ve sbírce menší kolekce amatérské kresby svázané se jmény dalších členů rodu Clary-Aldringen.